在1843年发明了由两个机架所组成的连续式轧管机，12cr1movg小口径钢管，在这个轧机上进行轧制铸造的管坯。
在这个时侯，铁管也用锻造方法制造出来了。为了校直所锻成的管子而采用了斜装着双曲线形辊子的矫正机。
在前一世纪的七十印代里，已经开始用汽锤锻造蒸汽锅炉用的波浪形的管子；当时的生产率是很低的。
除了锻造之外，还采用了将实心的钢坯钻孔的方法来制造管子、炮筒和枪筒等。以后，就开始将已经钻孔的钢坏在轧管机上轧制薄壁的管子。特别是自行车管，从1897年就开始用展轧钻孔的空钢锭来制造了。
直到1884年，上海小口径钢管，当斜轧的方法提出时，20cr小口径钢管，管子的生产问题才算完全得到解决；但用钢锭在斜轧机上不用顶头来轧制管子的头几次尝试却没有得到良好的结果。在1886年采用了顶头，而在1897年将钢锭上钻孔以便顶头准确地装在钢锭的中心上。 ，
斜轧机只适于生产厚壁短管。为了制造薄壁管，就需要将在斜轧机上所得到的厚壁管子加以冷拔。但是这样的管子很贵。
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