在1843年发明了由两个机架所组成的连续式轧管机，在这个轧机上进行轧制铸造的管坯。
在这个时侯，小口径钢管厂，铁管也用锻造方法制造出来了。为了校直所锻成的管子而采用了斜装着双曲线形辊子的矫正机。
在前一世纪的七十印代里，已经开始用汽锤锻造蒸汽锅炉用的波浪形的管子；当时的生产率是很低的。
除了锻造之外，小口径 钢管，还采用了将实心的钢坯钻孔的方法来制造管子、炮筒和枪筒等。以后，湖南小口径钢管，就开始将已经钻孔的钢坏在轧管机上轧制薄壁的管子。特别是自行车管，从1897年就开始用展轧钻孔的空钢锭来制造了。
斜轧和遇期轧制的方法的发展，促使了许多新式棒造的轧管机的出现。在两辊式轧管机上生产直径不大之钢管时，圆盘式斜轧机成功地救甩来进行荒管的穿孔；这种雨辊式的轧管机，由于其高度的机械化而获得了自动轧管机的称号。与此同时，型式改变了的遇期式轧机也得到了很大的发展。它与—般的遇期式轧机所不同的地方在于在轧机上持有固定在特殊形状的轧辊上的摆动轧槽，而代替了遇期式轧辊o
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