轴承按其工作时能否调心，分为: 1) 调心轴承----滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;2) 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。(4) 轴承按滚动体的列数，6205/C4输送机轴承，分为: 1) 单列轴承----具有一列滚动体的轴承;2) 双列轴承----具有两列滚动体的轴承;3) 多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承，如三列、四列轴承。(5) 轴承按其部件能否分离，分为： 1)可分离轴承----具有可分离部件的轴承；2)不可分离轴承----轴承在配套后，套圈均不能任意自由分离的轴承。
选取较大的径向游隙时轴向承载能力增加，承受纯径向力时接触角为零。有轴向力作用时，链式输送机轴承，接触角大于零。一般采用冲压浪形保持架，车制实体保持架，有时也采用尼龙架。深沟球轴承装在轴上后，在轴承的轴向游隙范围内，可限制轴或外壳两个方向的轴向位移，因此可在双向作轴向定位。此外，该类轴承还具有一定的调心能力，当相对于外壳孔倾斜2′～10′时，仍能正常工作，但对轴承寿命有一定影响。深沟球轴承保持架多为钢板冲压浪形保持架，皮带输送机轴承座，大型轴承多采用车制金属实体保持架。
按公称接触角不同又分为： 轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。(2) 轴承按其滚动体的种类，分为： 1) 球轴承----滚动体为球：2) 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。
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