调心滚子轴承分为：圆柱形内孔、圆锥形内孔。圆锥内孔的锥度分别为1：12的后置代号为K的调心滚子轴承（153000型或113000型）和 1：30的后置代号为K30的调心滚子轴承。此类轴承在与圆锥形轴个配时，外球面非标轴承厂，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
二类圆柱滚子轴承通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，零类非标轴承厂，保持架，北京非标轴承厂，滚子和引导套圈组成一组合件，一般是可分离型的轴承。此种轴承安装、拆卸比较方便，尤其是当要求内、外圈与轴和壳体都有过盈配合时更显示出其优点。
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