调心滚子轴承是向心轴承的一种，其基本结构为两列滚子，主要承受来自径向的载荷，并且能承受来自任意一个方向的轴向载荷。承受径向载荷的能力较强，所以适合在重载或者振动载荷下工作，但是，它不能承受完全来自轴向的载荷。调心滚子轴承的特点是具有球面形的外圈滚道，所以它具有良好的调心性能，可对同轴度误差进行相应的补偿。根据调心滚子轴承滚子截面的形状可分为称形球面滚子和非对称形球面滚子。
双列调心滚子轴承的结构形式发展比较快，四川托辊轴承，从最初的非对称球面滚子到对称球面滚子。对称型的调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的情况，使滚子的受力集中于滚子较大的直径处，减小了中挡圈的厚度，增加了调心滚子的长度，并且提高了轴承的承载能力，所以称为加强型结构，轴承代号后加“C”或者“CA”。
和调心球轴承一样，调心滚子轴承同样具有调心性，但是滚子与滚道表面的接触面比较大，所以其摩载能力超过了调心球轴承。因为调心滚子轴承转动时也会有较大的摩擦阻力，所以此类轴承的极限转速比球轴承要低，但是又不同于圆锥滚子轴承中滚子和滚道的线接触情况，其极限转速又比圆锥滚子轴承高。
调心滚子轴承主要应用在减速装置、造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱的轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机等机械上。
调心滚子轴承具有两列滚子，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。有高的径向载荷能力，特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
有两列对称型球面滚子，外圈有一条共用的球面滚道，托辊轴承哪家做得好，内圈有两条与轴承轴线倾斜一角度的滚道，具有良好的调心性能，当轴受力弯曲或安装不同心时轴承仍可正常使用，调心性随轴承尺寸系列不同而异，一般所允许的调心角度为1~2.5度 ，该类型轴承的负荷能力较大，除能承受径向负荷外轴承还能承受双向作用的轴向负荷，具有较好的抗冲击能力，一般来说调心滚子轴承所允许的工作转速较低。
调心滚子轴承按滚子截面形状分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，非对称调心滚子轴承属早期产品，目前主要是为主机维修服务，托辊轴承参数，新设计主机时则很少选用对称形调心滚子轴承，内部结构经过全面改进设计及参数优化，与早期生产的调心滚子轴承相比，能够承受更大的轴向负荷，托辊轴承怎么选，这种轴承的运行温度较低，故可适应较高转速的要求，根据内圈有无挡边及所用保持架的不同可分为C型与CA型两种，C型轴承的特点是内圈无挡边和采用钢板冲压保持架，CA型特瑞恩轴承的特点则为内圈两侧均有挡边和采用车制实体保持架为了改善轴承的润滑， 可向用户提供外圈带有环状油槽和三个油孔的调心滚子轴承，以轴承后置代号/W33 表示，根据用户的要求也可供应带内圈油孔的调心滚子轴承，为了便于客户装卸和更换轴承， 还可提供内孔带有锥度的调心滚子轴承轴承，锥孔锥度为1:12 以后置代号为K 表示，为了适应特殊用户的要求也可提供内孔锥度为1:30 的轴承，其后置代号为K30 内孔带锥度的轴承可用锁紧螺母将轴承直接装在锥形轴颈上，也可借助紧定套或退卸套将轴承安装在圆柱形轴颈上。为了确保轴承在高速运转时防止因离心作用在滚道与滚子间产生有害的滑移，轴承应承受一定的最.小径向负荷大小可按下式估算：
Fr =0.02C
式中
Fr --最.小径向负荷N
C—轴承的基本额定动负荷N
当量动负荷
P=Fr+Y1Fa 当Fa/Fr e 时
P=0.67Fr+Y2Fa 当Fa/Fr e 时
式中
P—当量动负荷N
Y1 Y2—轴向动负荷系数
当量静负荷
P0=Fr+Y0Fa
式中
P0—当量静负荷N
Y0—轴向静负荷系数