调心滚子轴承是向心轴承的一种，其基本结构为两列滚子，主要承受来自径向的载荷，并且能承受来自任意一个方向的轴向载荷。承受径向载荷的能力较强，托辊轴承哪家做得好，所以适合在重载或者振动载荷下工作，但是，它不能承受完全来自轴向的载荷。调心滚子轴承的特点是具有球面形的外圈滚道，所以它具有良好的调心性能，可对同轴度误差进行相应的补偿。根据调心滚子轴承滚子截面的形状可分为称形球面滚子和非对称形球面滚子。
双列调心滚子轴承的结构形式发展比较快，从最初的非对称球面滚子到对称球面滚子。对称型的调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的情况，使滚子的受力集中于滚子较大的直径处，减小了中挡圈的厚度，增加了调心滚子的长度，并且提高了轴承的承载能力，所以称为加强型结构，轴承代号后加“C”或者“CA”。
和调心球轴承一样，调心滚子轴承同样具有调心性，宁波托辊轴承，但是滚子与滚道表面的接触面比较大，所以其摩载能力超过了调心球轴承。因为调心滚子轴承转动时也会有较大的摩擦阻力，所以此类轴承的极限转速比球轴承要低，托辊轴承厂家的联系方式，但是又不同于圆锥滚子轴承中滚子和滚道的线接触情况，其极限转速又比圆锥滚子轴承高。
调心滚子轴承主要应用在减速装置、造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱的轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机等机械上。
调心球轴承是一种带球面外圈滚道的双列轴承。内圈、球、保持架可以在轴承中心周围自由旋转，具有调心性。其调心能力可以对对中误差、轴变形和轴承座变形进行补偿。调心球轴承适用于轴和上壳对中心困难、轴易出现挠曲的传动轴承等用途。
12、13、22和23系列的调心球轴承的内孔可以是圆柱形或圆锥形。轴承内孔锥度为1：12（代号后缀K）的调心球轴承可以直接安装到圆锥形轴上，也可以通过一个紧定套安装到圆柱形轴上，托辊轴承参数，FAG除了能提供无密封的调心球轴承外，还能提供两端带密封盖的基本类型的调心球轴承（代号后缀2RS）。
调心球轴承结构形式：带防尘盖和带密封圈的深沟球轴承装配时已填入适量的润滑脂，安装前不应加热也不必清洗，使用过程中不需再润滑，适应运行温度－30℃至＋120℃之间。
调心球轴承主要用途：适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩
托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承