调心滚子轴承是向心轴承的一种，托辊轴承1，其基本结构为两列滚子，托辊轴承4，主要承受来自径向的载荷，并且能承受来自任意一个方向的轴向载荷。承受径向载荷的能力较强，所以适合在重载或者振动载荷下工作，但是，它不能承受完全来自轴向的载荷。调心滚子轴承的特点是具有球面形的外圈滚道，所以它具有良好的调心性能，可对同轴度误差进行相应的补偿。根据调心滚子轴承滚子截面的形状可分为称形球面滚子和非对称形球面滚子。
双列调心滚子轴承的结构形式发展比较快，从最初的非对称球面滚子到对称球面滚子。对称型的调心滚子轴承改变了内圈中挡边受力较大的情况，使滚子的受力集中于滚子较大的直径处，减小了中挡圈的厚度，增加了调心滚子的长度，并且提高了轴承的承载能力，托辊轴承5，所以称为加强型结构，轴承代号后加“C”或者“CA”。
和调心球轴承一样，调心滚子轴承同样具有调心性，但是滚子与滚道表面的接触面比较大，所以其摩载能力超过了调心球轴承。因为调心滚子轴承转动时也会有较大的摩擦阻力，所以此类轴承的极限转速比球轴承要低，但是又不同于圆锥滚子轴承中滚子和滚道的线接触情况，其极限转速又比圆锥滚子轴承高。
调心滚子轴承主要应用在减速装置、造纸机械、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱的轴承座、轧钢机辊子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机等机械上。
调心球轴承按照其结构类型进行分类，有两种：圆柱孔和圆锥孔。保持架所采用的材质种类也有很多，如钢板、合成树脂等。它是以二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，配上圆球状滚珠的轴承。调心球轴承主要承受的载荷是来自径向的，此外一定程度上较小的轴向载荷也能承受。轴（外壳）的轴向位移应控制在游隙限度内，其具有一项自动调心的特殊性能，进而及时在内、外围相对倾斜不大的工作环境下也能正常工作，在支承座孔不能严格保证同轴度的部件中也适用。
外圈滚道面的轴承中心、曲率中心要一致，托辊轴承，所以与自动调心球轴承一样，具备了调心功能。在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调整，不增加轴承负担。调心球轴承能够承载径向负荷以及来自两个方向的轴向负荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。若内圈的内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安置于圆柱轴上。保持架采用的是聚酰胺成形保持架、钢板冲压保持架及铜合金车制保持架。
调心球轴承有两种结构，圆柱孔调心球轴承和圆锥孔调心球轴承，保持架的材料分为钢板、合成树脂等。其特点是具有球面形的外圈滚道，具有自动调心性，能够对不同心度和轴挠度造成的误差进行补偿，但其内、外圈之间的相对倾斜度不能够大于三度。
调心球轴承承受径向载荷的能力较大，并且也可以承受一定程度的轴向载荷。当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。
